As equações da cinemática a partir da série de Taylor e derivadas além da aceleração. SciELO Preprints, 2026. DOI: 10.1590/SciELOPreprints.15630. Disponível em: https://preprints.scielo.org/index.php/scielo/preprint/view/15630. Acesso em: 13 maio. 2026.